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導軌式升降貨梯比例控制系統是目前升降貨梯應用廣泛的系統，是80年代初隨著電液比例技術的發展而興起的。這類系統利用流量-位移-力反饋、流量-電反饋等構成反饋回路，阻止了負載、非線性因素對系統性能的影響。同時理想的流量曲線被存儲在電路中控制實際流量變化，加上高頻響應的反饋回路，因此系統的動態性能、運行平穩性都很好。
目前還開發了對速度直接反饋的升降貨梯電液比例控制系統，可以排除油溫變化引起的非線性干擾，還可以采用各種現代控制策略來提高控制精度，從而使升降貨梯工作性能達到較佳。
升降貨梯復合控制系統主要是指融合多種控制方式的系統。目前常見的是能量回收式系統。能量回收式升降貨梯可以比較徹底地解決液壓系統溫升問題，這類系統控制電梯上行部分采用容積調速控制或電液比例控制，而控制電梯下行部分具有獨特的結構，它能將下降過程中轎廂的勢能通過液壓回路轉化為電能。
